|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО РОБОТА |  |
Номер публикации патента: 2255853 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J013/08 | | Аналоги изобретения: | SU 1658851 А2, 30.06.1991. DE 3925275 A1, 07.02.1991. EP 0173747 A1, 12.03.1986. US 5219258 A, 05.06.1993. |
| Имя заявителя: | Курский государственный технический университет (RU) | | Изобретатели: | Дегтярев С.В. (RU) Жуковский Д.В. (RU) Титов В.С. (RU) | | Патентообладатели: | Курский государственный технический университет (RU) |
Реферат |  |
Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в системах технического зрения для управления транспортными средствами типа робокаров, передвигающихся по непересекающимся трассам-ориентирам. Технический результат - повышение точности обработки изображений. Устройство согласно изобретению содержит оптический блок, формирователь видеосигналов, первый усилитель-преобразователь, введены линия задержки, тактовый генератор, второй усилитель-преобразователь, первый счетчик, втор
|