На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Вернуться к списку

МАНИПУЛЯТОР

Номер публикации патента: 94029851

Вид документа:  A1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  94029851

Реферат

Изобретение относится к машиностроительной промышленности, в частности к манипуляторам, предназначенным для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения деталей, сборочных операций. Цель изобретения: упрощение конструкции манипулятора и расширение функциональных возможностей при работе с деталями небольших размеров. Манипулятор содержит основание 1, ведущую руку 2 и ведомые руки 3. Звено 4 ведущей руки выполнено в виде трубы 5, на которой укреплены направляющие рельсы 6 с нарезанными на них зубчатыми рейками. По направляющим рельсам 6 перемещаются корпусные звенья 7, в вырезах 8 которых стоят ведомые руки 3 манипулятора. Приводится в движение корпусное звено 7 шестерней 9 привода поступательного перемещения 10, входящей в зацепление с зубчатой рейкой направляющего рельса 6. Манипулятор может работать в узких местах, выполняя сложные работы с небольшими деталями.

Вернуться к списку