US 2003/0121351 А1, 03.07.2003. SU 1668786 А1, 07.08.1991. RU 2245241 С2, 27.01.2005. RU 2288091 С2, 27.11.2006. US 2004/0091348 А1, 13.05.2004.
Имя заявителя:
Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (RU)
Изобретатели:
Смоленцев Алексей Николаевич (RU) Афонин Вячеслав Леонидович (RU)
Патентообладатели:
Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (RU)
Реферат
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к пространственному механизму, имеющему две кинематические цепи, передающие движение от основания к выходному звену. Каждая кинематическая цепь имеет ведущее звено, сопряженное с основанием цилиндрической кинематической парой, ведомое звено, сопряженное с ведущим звеном вращательной кинематической парой. Первая кинематическая цепь содержит выходное звено, сопряженное вращательными кинематическими парами с ведомым звеном первой кинематической цепи и со второй кинематической цепью. Вторая кинематическая цепь содержит промежуточное звено, сопряженное с ведомым звеном вращательной кинематической парой, ось которой параллельна оси цилиндрической кинематической пары второй кинематической цепи, и сопряженное с выходным звеном вращательной кинематической парой, ось которой параллельна оси цилиндрической кинематической пары первой кинематической цепи. Каждая кинематическая цепь приводится в движение двухкоординатным вращательно-поступательным мехатронным модулем. Изобретение позволит увеличить диапазон поворота выходного звена за счет создания возможности прохода области неуправляемого движения механизма путем применения ограничителей поворота в одной из вращательных кинематических пар механизма и увеличить диапазон поступательных перемещений выходного звена. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента