На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
ПОВОРОТНЫЙ ПРИВОД ЗВЕНА РЕЗОНАНСНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ | |
Номер публикации патента: 2271273 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | B25J009/10 B25J011/00 | Аналоги изобретения: | RU 2065354 C1, 20.08.1996. RU 2079401 C1, 20.05.1997. GB 1493193 A, 23.11.1997. |
Имя заявителя: | Владимирский государственный университет (RU) | Изобретатели: | Сысоев Сергей Николаевич (RU) Михайлов Роман Геннадьевич (RU) Бабин Алексей Иванович (RU) | Патентообладатели: | Владимирский государственный университет (RU) |
Реферат | |
Изобретение относится к области роботостроения и может применяться для перемещения заготовок или деталей между технологическим оборудованием. Привод включает корпус с установленными на нем упорами, поворотное звено механической руки выполнено в виде маятника и снабжено устройством позиционирования. На корпусе дополнительно установлены упоры промежуточных положений звена механической руки.
|