На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ | |
Номер публикации патента: 2184030 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | B25J011/00 B25J013/00 | Аналоги изобретения: | SU 1465305 A1, 15.03.1989. SU 1459921 A1, 23.02.1989. RU 2071631 C1, 10.01.1997. US 4607998, 26.08.1986. |
Имя заявителя: | Воронежский государственный технический университет | Изобретатели: | Литвиненко А.М. | Патентообладатели: | Воронежский государственный технический университет |
Реферат | |
Изобретение относится к электромеханическим манипуляторам промышленных роботов, преимущественно выполненным с внешними магнитными системами. Промышленный робот содержит руку с приводами и схватом, основание и внешние магнитные системы, привод подъема. Он выполнен с горизонтально-ангулярной системой координат. При этом рука выполнена шарнирной. Внешние магнитные системы выполнены в виде последовательно расположенных рядов. Причем каждая предыдущая внешняя магнитная система выполнена с продольным пазом, в котором расположены валы роторов каждой последующей магнитной системы. Изобретение позволит расширить функциональные возможности робота. 5 ил.
|