На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Вернуться к списку

МАНИПУЛЯТОР - ПЛАТФОРМА

Номер публикации патента: 95107827

Вид документа:  A1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  95107827

Реферат

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в манипуляционных системах автоматизированных технологических комплексов, где требуется точное перемещение деталей заготовок по сложным криволинейным или сферическим поверхностям для сварки, резки, поверхностной закалки и т.п. Манипулятор-платформа содержит блоки управления по каждому каналу электроприводов, сферический электромеханизм с дуговыми электродвигателями, плоскости поворотных движений которых перпендикулярны плоскости кольцевого корпуса, дуговые магнитопроводы одной пары двигателей неподвижно смонтированы на кольцевом корпусе, другой пары - установлены в нем шарнирно, в подвижной части сферического механизма в плоскости кольца между двумя парами индукторов дуговых электродвигателей смонтирована платформа, имеющая попарно по взаимно перпендикулярным осям, соответствующим осям дуговых электродвигателей, индукторы вращающего электродвигателя и магнитопровод-ротор с крестовым столом, причем одной парой индукторов платформа соединена неподвижно с парой индукторов дугового электродвигателя, связанного шарнирно с корпусом, другой парой индукторов соединена шарнирно с парой индукторов дуговых электродвигателей, соединенных с корпусом неподвижно, крестовый стол смонтирован подвижно относительно магнитопровода-ротора при помощи направляющих, перпендикулярных плоскости стола, на нем установлены магнитопроводы линейных двигателей, индукторы которых смонтированы на магнитопроводе-роторе. Изобретение обеспечивает перемещение детали тремя вращательными и тремяпоступательными движениями.

Вернуться к списку