JP 02-199345 А, 07.08.1990. GB 1286821 А, 23.08.1972. JP 2004-017248 A, 22.01.2004. SU 1757869 A1, 30.08.1992.
Имя заявителя:
ДЖОУНС Тимоти Джон (GB)
Изобретатели:
ДЖОУНС Тимоти Джон (GB)
Патентообладатели:
ДЖОУНС Тимоти Джон (GB)
Приоритетные данные:
20.07.2004 GB 0416186.5
Реферат
Настоящее изобретение относится к исполнительному механизму, в частности к исполнительным механизмам линейного и вращательного движения, используемым для управления механическими руками-манипуляторами. Исполнительный механизм содержит первый и второй ведущие шкивы, сблокированные для совместного вращения, первый и второй ведомые шкивы, бесконечный приводной ремень, взаимодействующий с первым и вторым ведущими шкивами, и с первым и вторым ведомыми шкивами, электродвигатель, подключенный для приведения во вращательное движение первого и второго ведущих шкивов и перемещения бесконечного приводного ремня, ведомый элемент, поддерживающий, по меньшей мере, один из ведомых шкивов. Первый и второй ведущие шкивы выполнены таким образом, что при их вращении окружная скорость первого ведущего шкива отличается от окружной скорости второго ведущего шкива, а бесконечный приводной ремень проходит вокруг ведущих и ведомых шкивов таким образом, что разность между окружными скоростями первого и второго ведущих шкивов вызывает перемещение приводного элемента. При этом первый и второй ведущие шкивы установлены на общей оси. Изобретение снижает или исключает необходимость в коробке передач между электродвигателем и ведущим шкивом при использовании в условиях малых и средних скоростей, а также обеспечивает практическое отсутствие «мертвого» хода. 7 з.п. ф-лы, 26 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента