RU 2093344 C1, 20.10.1997. SU 1821354 A1, 15.06.1993. RU 2179920 C2, 27.02.2002. EP 0567121 A1, 27.10.1993.
Имя заявителя:
Осипов Юрий Мирзоевич (RU)
Изобретатели:
Осипов Юрий Мирзоевич (RU)
Патентообладатели:
Осипов Юрий Мирзоевич (RU)
Реферат
Манипулятор-платформа содержит корпус, сферический механизм с поворотным электродвигателем по вертикальной оси и двумя дуговыми электродвигателями по горизонтальным осям, с датчиками угловых положений, с платформой, смонтированной в плоскости вращения поворотного электродвигателя между двумя парами дуговых электродвигателей с взаимно-перпендикулярными плоскостями поворотов, крестовый стол с линейным электродвигателем, смонтированный параллельно и подвижно относительно платформы, блоки управляющих сигналов. Индукторы одной пары дуговых электродвигателей неподвижно смонтированы на корпусе диаметрально, их подвижные дуговые магнитопроводы смонтированы на конструкции статора поворотного электродвигателя шарнирно по соответствующей горизонтальной оси. Индукторы другой пары дуговых электродвигателей смонтированы на корпусе диаметрально шарнирно, их подвижные дуговые магнитопроводы смонтированы на конструкции статора поворотного электродвигателя неподвижно по другой горизонтальной оси, подвижная часть линейного электродвигателя шарнирно закреплена непосредственно на крестовом столе. Индуктор линейного электродвигателя смонтирован неподвижно на поворотной платформе, между корпусом и индукторами дуговых электродвигателей, смонтированных на корпусе шарнирно, имеются гибкие проводники, уложенные в спиралевидный жгут, между индуктором и дуговым магнитопроводом одного из дуговых электродвигателей, смонтированных на корпусе шарнирно, имеются гибкие проводники, уложенные в жгут, изогнутый по синусоиде. Изобретение позволит повысить момент вращения и надежность эксплуатации. 3 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента