|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХКООРДИНАТНЫМ ПЯТИЗВЕННЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ |  |
Номер публикации патента: 2288091 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J009/10 B25J013/00 | | Аналоги изобретения: | RU 2202465 С2, 20.04.2003. DE 10206414 А, 02.10.2002. SU 1722806 A1, 30.03.1992. SU 1798176 A1, 28.02.1993. |
| Имя заявителя: | Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (RU) | | Изобретатели: | Смоленцев Алексей Николаевич (RU)
Афонин Вячеслав Леонидович (RU)
Куплинова Галина Сергеевна (RU) | | Патентообладатели: | Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (RU) |
Реферат | |
Изобретение относится к области робототехники и предусматривает переход манипулятора из одной сборки в другую с уменьшением числа степеней свободы на 1. Звенья манипулятора соединены вращательными кинематическим парами, одно из звеньев является неподвижным основанием, на котором установлены два привода, каждый из которых выполнен с возможностью поворота соединенного с ним соответствующего звена, имеющего ограничитель угла.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента