На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РОБОТА | |
Номер публикации патента: 2245241 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | B25J009/00 | Аналоги изобретения: | KZ 9242 А, 14.07.2000. SU 1798176 A1, 28.02.1993. SU 1722806 A1, 30.03.1992. SU 861061 A, 07.09.1981. |
Имя заявителя: | Канлыбаев Оразалы (KZ) | Изобретатели: | Канлыбаев Оразалы (KZ) | Патентообладатели: | Канлыбаев Оразалы (KZ) |
Реферат | |
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах роботов и манипуляторов. Устройство содержит основание, три привода вращательных движений, расположенных на трех взаимно перпендикулярных осях трехмерного пространства, шарнирно связанные с ними три кривошипа, шарнирно связанные с кривошипами первой, второй, третий треугольные рычаги, содержащие схваты.
|