|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ |  |
Номер публикации патента: 2238184 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J009/16 | | Аналоги изобретения: | SU 619331 А, 15.08.1978. RU 2146999 С1, 27.03.2000. RU 2054349 С1, 20.02.1996. DE 3723329 А1, 21.01.1988. FR 2646119 А1, 26.10.1990. |
| Имя заявителя: | Воронежский государственный технический университет (RU) | | Изобретатели: | Машаров А.В. (RU)
Литвиненко А.М. (RU) | | Патентообладатели: | Воронежский государственный технический университет (RU) |
Реферат | |
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано для управления роботом со сложной кинематической схемой. Технический результат - улучшение динамических показателей робота, в частности приемистости по скорости. Сущность изобретения состоит в том, что оно снабжено блоком проверки окончания цикла, блоком вычисления производных, блоком вычисления шага и решающим блоком, при этом выходы блока считывания программы и датчиков положения соединены с блоком вычисления производных, в
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента