|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ РОБОТА |  |
Номер публикации патента: 2212329 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J013/00 B25J009/16 | | Аналоги изобретения: | SU 1484702 А1, 07.06.1989. RU 2028930 С1, 20.02.1995. DE 19643909 А1, 07.05.1997. WO 98/34762 А1, 13.08.1998. |
| Имя заявителя: | Дальневосточный государственный технический университет | | Изобретатели: | Филаретов В.Ф. | | Патентообладатели: | Дальневосточный государственный технический университет |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании приводов роботов. Устройство для управления приводом робота содержит последовательно соединенные первый блок умножения, первый сумматор, усилитель и двигатель, последовательно соединенные источник постоянного сигнала, четвертый сумматор, второй блок умножения и пятый сумматор, последовательно соединенные датчик массы и шестой сумматор.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента