|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| УСТРОЙСТВО ПОЗИЦИОННО - ТРАЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ |  |
Номер публикации патента: 2185279 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J009/18 G05B019/19 | | Аналоги изобретения: | RU 2146606 C1, 20.03.2000. RU 2143334 C1, 27.12.1999. RU 2148492 C1, 10.05.2000. US 5103404 А, 07.04.1992. ЕР 0173747 А1, 12.03.1986. КАЛЯЕВ А.В. и др. Алгоритм управляющей структуры транспортного робота. - Техническая кибернетика. Изв. АН СССР, № 4, 1980, с.64-67. КРУТЬКО П.Д. Управление исполнительными системами роботов. - М.: Наука, 1991, с.308-313. |
| Имя заявителя: | Таганрогский государственный радиотехнический университет | | Изобретатели: | Пшихопов В.Х. | | Патентообладатели: | Таганрогский государственный радиотехнический университет |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при разработке систем управления мобильными и микророботами, обеспечивающих их перемещения по заданной траектории. Технический результат заключается в повышении точности. Устройство содержит механическую систему робота, исполнительные устройства, блок датчиков внутренней информации, сенсорную подсистему, блок планирования перемещений в пространстве внешних координат, блок вычисления вектора нелинейных элементов, блок вычисления матри
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента