На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ТРАНСФОРМИРУЮЩИЙСЯ МОДУЛЬНЫЙ РОБОТ | |
Номер публикации патента: 2166427 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | B25J009/08 | Аналоги изобретения: | EP 0547421 A1, 23.06.1993. SU 1734994 A1, 23.05.1992. SU 1775289 A1, 15.11.1992. SU 1252162 A1, 23.08.1986. US 4780047, 25.10.1988. GB 2182634 A, 20.05.1987. US 5603243, 18.02.1997. Механика промышленных роботов / Под ред. ФРОЛОВА К.В., ВОРОБЬЕВА Е.И. Книга 3. ВОРОБЬЕВ Е.И. и др. Основы конструирования. - М.: Высшая школа, 1989, с.4, 29, 48 - 49, 96. |
Имя заявителя: | Кожевников Андрей Валерьевич | Изобретатели: | Кожевников А.В. | Патентообладатели: | Кожевников Андрей Валерьевич |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике. Трансформирующийся модульный робот состоит из унифицированных модулей с разъемными сцепными устройствами. Сцепные устройства имеют возможность соединения и разъединения для обеспечения перестройки структуры робота непосредственно в процессе работы. Робот оснащен электронной схемой управления с компьютером.
|