|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ |  |
Номер публикации патента: 2147000 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J009/16 | | Аналоги изобретения: | RU 2054349, C1, 20.02.1996. RU 2120850, C1, 27.10.1998. WO 97/37523, A2, 16.10.1997. DE 3723329, A1, 21.01.1988. FR 2646119, A1, 26.10.1990. |
| Имя заявителя: | Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН | | Изобретатели: | Филаретов В.Ф.
Лебедев А.В. | | Патентообладатели: | Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем программного управления манипуляторами с типовой кинематической схемой. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Устройство согласно изобретению обеспечивает формирование сигналов на каждый привод соответствующей степени подвижности манипулятора, исходя из заданного закона перемещения характерной точки схвата и его ориентации в трехмерном пространстве. Формирование указанных сигналов управления осуществляется в реальном масштабе времени с помощью типовых элементов. 2 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента