|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АДАПТИВНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ |  |
Номер публикации патента: 2143334 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | B25J009/18 G06F019/00 | | Аналоги изобретения: | SU 716807 A, 25.02.80. RU 2045773 C1, 10.10.95. RU 2018902 C1, 30.08.94. RU 2009883 C1, 15.05.94. US 5442269 A, 15.08.95. |
| Имя заявителя: | Таганрогский государственный радиотехнический университет | | Изобретатели: | Чернухин Ю.В.
Каданов М.В. | | Патентообладатели: | Таганрогский государственный радиотехнический университет |
Реферат | |
Предлагаемое изобретение относится к области робототехники и предназначено для управления движением адаптивного робота, обладающего свойствами искусственного интеллекта. Технический результат заключается в обеспечении эффективного достижения мобильным роботом цели, находящейся за пределами области дистантного восприятия блока сенсорных датчиков. Устройство содержит блок сенсорных датчиков, блок формирования модели внешней среды, m-стабильный триггер, блок исполнительных устройств, управляющую ЭВМ, блок задания координат цели и собственного положения робота, вычислительный блок, содержащий матрицу ключевых элементов размером k·m, блок дополнительных ключевых элементов, содержащий радиальный слой дополнительных ключевых элементов, дополняющий матрицу ключевых элементов размером k·m до матрицы размером (k+1)·m, боковые слои дополнительных ключевых элементов и блок формирования промежуточной цели. 5 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента