|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ |  |
Номер публикации патента: 2129953 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J009/16 | | Аналоги изобретения: | RU 2054349, 20.02.96. WO 88/07917, 20.10.88. EP 0523889, 20.01.93. |
| Имя заявителя: | Дальневосточный государственный технический университет | | Изобретатели: | Филаретов В.Ф.
Филаретова Н.В. | | Патентообладатели: | Дальневосточный государственный технический университет |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем программного управления манипуляторами с типовой кинематической схемой. Технический результат -формирование сигналов управления на приводы всех степеней подвижности манипулятора исходя только из функций времени, характеризующих линейные перемещения некоторой точки охвата в трехмерном пространстве.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента