|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ |  |
Номер публикации патента: 2054349 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J009/16 | | Аналоги изобретения: | Авторское свидетельство СССР N 1442392, кл. B 25J 9/00, 1988. |
| Имя заявителя: | Дальневосточный государственный технический университет | | Изобретатели: | Филаретов В.Ф. | | Патентообладатели: | Дальневосточный государственный технический университет |
Реферат | |
Использование: робототехника, в частности робототехника системы программного управления манипуляторами с типовой кинематической схемой. Сущность изобретения: устройство обеспечивает формирование управляющих сигналов на каждый привод соответствующей степени подвижности манипулятора исходя из заданного закона перемещения характерной точки схвата и его ориентации в трехмерном пространстве.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента