|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ |  |
Номер публикации патента: 1304292 |  |
| Редакция МПК: | 5 | | Основные коды МПК: | B25J009/14 B25J011/00 | | Аналоги изобретения: | Авторское свидетельство СССР N 1189020, кл. B 25J 11/00, 1980. |
| Имя заявителя: | Панасенков И.Ф. | | Изобретатели: | Панасенков И.Ф.
Назаров Е.С.
Софронов В.В. | | Патентообладатели: | АООТ "Авангард" |
Реферат | |
Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам, предназначенным повторять заданную схему перемещений рабочего органа, заложенную в память автоматического управления. Для повышения производительности и срока службы промышленного робота он имеет шарнирно сочлененные звенья 2 и 3, силовые гидроцилиндры 4 и 5, поршни которых посредством стержней 8 и 9 кинематически связаны с соответствующими звеньями, и систему управления. Каждое звено снабжено ограничителем хода поршня силового гидроцилиндра, выполненным в виде двух упругих элементов - пружин 18 и 19, одна из которых установлена на конце стержня 12 и 13, пропущенного через отверстие скобы 16, выполненной на корпусе цилиндра, и закрепленного шарнирно на оси соответствующего звена, а вторая - смонтирована в нижней (поршневой) полости гидроцилиндра. Подобная конструкция ограничивает ход поршней гидроцилиндров в крайних положениях робота, что исключает сбои при записи и воспроизведении программы, а также исключает повреждение гидроцилиндров из-за ударов поршней о корпус. 2 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента