Промышленная Сибирь Ярмарка Сибири Промышленность СФО Электронные торги НОУ-ХАУ Электронные магазины Карта сайта
 
Ника
Ника
 

Поиск патентов

Как искать?
Реферат
Название
Публикация
Регистрационный номер
Имя заявителя
Имя изобретателя
Имя патентообладателя

    





Оформить заказ и задать интересующие Вас вопросы Вы можете напрямую c 6-00 до 14-30 по московскому времени кроме сб, вс. whatsapp 8-950-950-9888

На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»


ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ

Номер публикации патента: 1304292

Вид документа: 
Страна публикации: RU 
Рег. номер заявки: 3786756 
  Сделать заказПолучить полное описание патента

Редакция МПК: 
Основные коды МПК: B25J009/14   B25J011/00    
Аналоги изобретения: Авторское свидетельство СССР N 1189020, кл. B 25J 11/00, 1980. 

Имя заявителя: Панасенков И.Ф. 
Изобретатели: Панасенков И.Ф.
Назаров Е.С.
Софронов В.В. 
Патентообладатели: АООТ "Авангард" 

Реферат


Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам, предназначенным повторять заданную схему перемещений рабочего органа, заложенную в память автоматического управления. Для повышения производительности и срока службы промышленного робота он имеет шарнирно сочлененные звенья 2 и 3, силовые гидроцилиндры 4 и 5, поршни которых посредством стержней 8 и 9 кинематически связаны с соответствующими звеньями, и систему управления. Каждое звено снабжено ограничителем хода поршня силового гидроцилиндра, выполненным в виде двух упругих элементов - пружин 18 и 19, одна из которых установлена на конце стержня 12 и 13, пропущенного через отверстие скобы 16, выполненной на корпусе цилиндра, и закрепленного шарнирно на оси соответствующего звена, а вторая - смонтирована в нижней (поршневой) полости гидроцилиндра. Подобная конструкция ограничивает ход поршней гидроцилиндров в крайних положениях робота, что исключает сбои при записи и воспроизведении программы, а также исключает повреждение гидроцилиндров из-за ударов поршней о корпус. 2 ил.


Дирекция сайта "Промышленная Сибирь"
Россия, г.Омск, ул.Учебная, 199-Б, к.408А
Сайт открыт 01.11.2000
© 2000-2018 Промышленная Сибирь
Разработка дизайна сайта:
Дизайн-студия "RayStudio"