На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
МИКРОСХВАТ С СИЛОВЫМ ОЧУВСТВЛЕНИЕМ | |
Номер публикации патента: 2261170 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | B25J007/00 B25J015/00 | Аналоги изобретения: | SU 1227464 A1, 30.04.1986. JP 10-230487 A, 02.09.1998. JP 09-131173 A, 20.05.1997. |
Имя заявителя: | Институт механики Уфимского научного центра Российской академии наук (RU) | Изобретатели: | Даринцев О.В. (RU) Мигранов А.Б. (RU) | Патентообладатели: | Институт механики Уфимского научного центра Российской академии наук (RU) |
Реферат | |
Изобретение относится к микроробототехнике и может быть использовано в исполнительных устройствах роботов при сборке электромеханических систем. Микросхват содержит двухсторонний возвратно-поступательный привод, основу схвата, верхний и нижний зажимные пальцы. Зажимные пальцы выполнены упругими в виде монокристаллических пластин с пьезорезистивным чувствительным элементом и пьезорезистором на каждом.
|