|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР |  |
Номер публикации патента: 2172239 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J007/00 | | Аналоги изобретения: | О.В.ДАРИНЦЕВ И ДР. Пьезоэлектрический мобильный микроробот. Интеллектуальные автономные системы. - Уфа, 1996, УГАТУ, с.63 - 68. SU 1060461 А, 15.12.1983. SU 1261789 А1, 28.12.1983. RU 2061295 C1, 27.05.1996. WO 99/10135 A1, 04.03.1999. DE 4031138 A1, 11.04.1991. |
| Имя заявителя: | Уфимский государственный авиационный технический университет | | Изобретатели: | Ильясов Б.Г.
Даринцев О.В.
Мунасыпов Р.А.
Асеев В.В.
Курбанов Р.М.
Марданов А.З.
Кожевникова О.В.
Пого Е.В. | | Патентообладатели: | Уфимский государственный авиационный технический университет |
Реферат | |
Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение в прецизионном позиционировании. Пьезоэлектрический схват выполнен в виде основы схвата, тяг, скоб и винта. Пьезоэлектрический привод выполнен в виде плоских пьезоэлектрических элементов. Магнитопроводящая шаровая основа соединена с основой схвата. К основе одними концами жестко прикреплены плоские пьезоэлектрические элементы. С вторыми концами этих элементов соединены посредством скоб с возможностью скольжения вдоль пьезопривода тяги. Тяги прикреплены к основе схвата при помощи винта. Такое выполнение пьезоэлектрического манипулятора позволяет повысить производительность и надежность захвата микрообъектов, увеличить число степеней свободы манипулятора, уменьшить габариты конструкции, освободить пьезоприводы от поперечного механического напряжения. 1 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента