SU 384988 A1, 01.07.1974. SU 540607 A1, 30.12.1976. SE 406413 В, 12.02.1979. АНИСИМОВ С.Е. и др. Многозвенные манипуляторы. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2003, с.10, рис.6.
Имя заявителя:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет (RU)
Изобретатели:
Багаутдинов Ильдар Нургаязович (RU) Шестаков Яков Иванович (RU) Галиахметов Андрей Федаилевич (RU) Егошина Татьяна Михайловна (RU)
Патентообладатели:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет (RU)
Реферат
Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию и может быть использовано в лесной промышленности. Манипулятор включает опорно-поворотное устройство, на котором шарнирно установлена стрела. Стрела снабжена выдвижной балкой, выполненной с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Рукоять с рабочим органом шарнирно соединена со свободным концом выдвижной балки. Манипулятор имеет приводы стрелы, рабочего органа, выдвижной балки и рукояти. Выдвижная балка и рукоять снабжены индивидуальными приводами. Привод, например гидроцилиндр, выдвижной балки одним концом шарнирно связан со стрелой, а другим - шарнирно с выдвижной балкой. Привод рукояти, например гидроцилиндр, одним концом шарнирно соединен с выдвижной балкой, а другим - шарнирно с рукоятью. Приводы стрелы и выдвижной балки соединены между собой. Бесштоковая полость привода стрелы соединена со штоковой полостью привода выдвижной балки, а штоковая полость привода стрелы - с бесштоковой полостью привода выдвижной балки с возможностью втягивания выдвижной балки при подъеме стрелы и выдвижения выдвижной балки при опускании стрелы. Такая конструкция манипулятора позволит повысить эффективность его использования. 2 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента