FR 2667532 А, 10.04.1992. US 3428189 А, 18.02.1969. US 6259806 В1, 10.07.2001. US 5004391 А, 02.04.1991. SU 275680 А, 06.10.1970.
Имя заявителя:
КОММИССАРИАТ А Л`ЭНЕРЖИ АТОМИК (FR), КОМПАНИ ЖЕНЕРАЛЬ ДЕ МАТЬЕР НЮКЛЕЭР (FR)
Изобретатели:
ГАРРЕК Филипп (FR) ПЬОЛЭН Жерар (FR)
Патентообладатели:
КОММИССАРИАТ А Л`ЭНЕРЖИ АТОМИК (FR) КОМПАНИ ЖЕНЕРАЛЬ ДЕ МАТЬЕР НЮКЛЕЭР (FR)
Приоритетные данные:
26.02.2004 FR 0450358
Реферат
Изобретение относится к дистанционному манипулятору, содержащему не соединенные механически управляющую руку и исполнительную руку, при этом оборудованные интерфейсной системой, содержащей управляющую часть и приводную часть. Управляющая часть управляет приводными механизмами в ответ на указания движения, выдаваемые управляющей рукой. Приводная часть соединена с трубчатым звеном и содержит механизмы привода механических трансмиссий, включенных в исполнительную руку, стационарный кожух, барабан, установленный с возможностью вращения в кожухе и закрепленный на трубчатом звене, стационарный двигатель и трансмиссию, содержащую зубчатое колесо вокруг барабана и орган зацепления с зубчатым колесом и соединяющую барабан со стационарным двигателем. Изобретение способствует повышению возможностей движения в дистанционном манипуляторе и, в частности, повышению уровня, на который можно поднять исполнительную руку, без возникновения какого-либо неудобства для оператора, а также предполагает сохранение возврата усилий, действующих на оператора, после преобразования усилий, возникающих в исполнительной руке, в электрические сигналы интерфейсной системой. 8 з.п. ф-лы, 5 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента