WO 2006021629 A1, 02.03.2006. RU 88601 U1, 20.11.2009. US 6729202 В2, 04.05.2004. US 4976582 A, 11.12.1990.
Имя заявителя:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный текстильный университет имени А.Н.Косыгина" (RU)
Изобретатели:
Глазунов Виктор Аркадьевич (RU) Палочкин Сергей Владимирович (RU) Хейло Сергей Валерьевич (RU) Ларюшкин Павел Андреевич (RU) Ширинкин Максим Александрович (RU) Артеменко Юрий Николаевич (RU) Каганов Юрий Тихонович (RU)
Патентообладатели:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный текстильный университет имени А.Н.Косыгина" (RU)
Реферат
Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике. Пространственный механизм включает основание, конечное звено, установленный на основании двигатель поступательного перемещения, три соединительные кинематические цепи. Каждая цепь содержит входную вращательную кинематическую пару, сопряженную с вертикально установленным прямолинейным звеном, связанным посредством промежуточных звеньев и сферической кинематической пары с конечным звеном механизма. Причем вертикально установленное прямолинейное звено в каждой кинематической цепи сопряжено с выходным звеном цилиндрической передачи, связанной с вертикально установленным на основании двигателем вращательного перемещения. Вертикально установленный на основании двигатель поступательного перемещения сопряжен с вертикально расположенными входными вращательными кинематическими парами двух соединительных кинематических цепей. Механизм снабжен дополнительным вертикально установленным на основании двигателем поступательного перемещения, сопряженным с вертикально расположенной входной вращательной кинематической парой третьей соединительной кинематической цепи. Изобретение направлено на увеличение надежности и эффективности устройств манипулирования в пространстве по пяти координатам. 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента