US 4976582 А, 11.12.1990. J.-P. Merlet, Parallel Robots (Second Edition), Springer 2006, pages 27-35. Huda S., Takeda Y., "Dimensional Synthesis of 3-URU Pure Rotational Parallel Mechanism with Respect to Singularity and Workspace", 12th IFToMM World Congress, Besancon (France), June 18-21, 2007, Fig.1. Kinematic diagram of the 3-URU mechanism. RU 99371 U1, 20.11.2010.
Имя заявителя:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный текстильный университет имени А.Н. Косыгина" (RU)
Изобретатели:
Глазунов Виктор Аркадьевич (RU) Палочкин Сергей Владимирович (RU) Хейло Сергей Валерьевич (RU) Ларюшкин Павел Андреевич (RU)
Патентообладатели:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный текстильный университет имени А.Н. Косыгина" (RU)
Реферат
Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике. Пространственный механизм включает основание, выходное звено, три кинематических цепи, содержащие каждая входной вращательный шарнир, три промежуточных вращательных шарнира и конечный вращательный шарнир. Причем шарниры в каждой цепи разделены на две группы соответственно из двух и трех шарниров, оси которых параллельны друг другу и перпендикулярны осям шарниров другой группы. Ось второго промежуточного шарнира перпендикулярна оси входного шарнира, а оси входных вращательных шарниров расположены ортогонально друг другу и параллельно осям декартовой системы координат. Ось первого промежуточного вращательного шарнира в каждой цепи расположена перпендикулярно оси входного вращательного шарнира с пересечением их осей. А ось третьего промежуточного вращательного шарнира и ось конечного вращательного шарнира расположены параллельно оси входного вращательного шарнира. Изобретение направлено на повышение эффективности и надежности устройств манипулирования в пространстве по трем координатам. 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента