Huda S., Takeda Y. Dimensional Synthesis of 3-URU Pure Rotational Parallel Mechanism with Respect to Singularity and Workspace, 12th IFToMM World Congress, Besancon (France), June 18-21, 2007, Fig. 1. Kinematic diagram of the 3-URU mechanism. Kim H.S. Tsai, L. - W. Design optimization of a Cartesian parallel manipulator Journal of MechanicalDesign, Transactions of the ASME Volume 125, Issue 1, March 2003, р.43-51 (abstract). US 6729202 B2, 04.05.2004. SU 1779576 Al, 07.12.1992. RU 2384398 C1, 20.03.2010.
Имя заявителя:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный текстильный университет имени А.Н. Косыгина" (RU)
Изобретатели:
Глазунов Виктор Аркадьевич (RU) Палочкин Сергей Владимирович (RU) Хейло Сергей Валерьевич (RU) Ковальчук Антонина Владимировна (RU)
Патентообладатели:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный текстильный университет имени А.Н. Косыгина" (RU)
Реферат
Изобретение относится к пространственным манипуляционным механизмам роботов с тремя степенями свободы - тремя ориентирующими движениями. Механизм содержит основание, выходное звено, три кинематические цепи, включающие каждая вращательный двигатель, расположенный на основании, начальную вращательную кинематическую пару, расположенную перпендикулярно оси двигателя. При этом две кинематические цепи содержат две промежуточные вращательные пары, расположенные параллельно оси начальной пары, и конечную вращательную пару, расположенную перпендикулярно оси второй промежуточной пары и сопряженную с выходным звеном. Третья кинематическая цепь содержит конечную вращательную пару, расположенную перпендикулярно оси начальной кинематической пары. Причем оси всех двигателей и конечных кинематических пар всех цепей расположены с пересечением в центре декартовой системы координат с осями х, у, z. Изобретение обеспечивает повышение технической и эксплуатационной эффективности устройств манипулирования в пространстве по трем вращательным координатам. 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента