WO 2006021629 A1, 02.03.2006. US 4976582 A, 11.12.1990. RU 2288091 C2, 27.11.2006. RU 2245241 C2, 27.01.2005. US 20040091348 A1, 13.05.2004.
Имя заявителя:
Российская академия наук Учреждение Российской академии наук Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (RU), Глазунов Виктор Аркадьевич (RU), Шалюхин Константин Андреевич (RU), Левин Сергей Владимирович (RU)
Изобретатели:
Глазунов Виктор Аркадьевич (RU) Шалюхин Константин Андреевич (RU) Левин Сергей Владимирович (RU)
Патентообладатели:
Российская академия наук Учреждение Российской академии наук Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (RU) Глазунов Виктор Аркадьевич (RU) Шалюхин Константин Андреевич (RU) Левин Сергей Владимирович (RU)
Реферат
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к пространственным манипуляционным механизмам роботов с четырьмя степенями свободы с кинематической развязкой. Пространственный механизм включает три параллельные кинематические цепи. Первая цепь содержит двигатели вращательного и поступательного перемещения и шарнирные параллелограммы. Входное звено второго параллелограмма является выходным звеном первого параллелограмма, а выходное звено второго параллелограмма жестко сопряжено с конечным звеном механизма. Во второй и третьей кинематических цепях двигатели выполнены в виде вертикально установленных на основании двигателей вращательного перемещения и сопряжены с конечным звеном посредством двух вертикально установленных шарниров и промежуточных звеньев. Сопряженные с конечным звеном цилиндрические шарниры второй и третьей кинематических цепей являются вращательно-поступательными и имеют общую ось, совпадающую с конечным звеном. Обеспечивается повышение технической и эксплуатационной эффективности устройств манипулирования в пространстве. 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента