YAN JIN, I-MING CHEN, GUILIN YANG. Structure Synthesis and Singularity Analysis of a Parallel Manipulator Based on Selective Actuation. /Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation New Orlean, LA April 2004, Fig.4/. RU 2245241 C2, 27.01.2005. RU 2288091 C2, 27.11.2006. US 2003/0121351 A1, 03.07.2003. US 2004/0091348 A1, 13.05.2004.
Имя заявителя:
Российская академия наук Учреждение Российской Академии Наук Институт Машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (RU), Глазунов Виктор Аркадьевич (RU), Шалюхин Константин Андреевич (RU), Левин Сергей Владимирович (RU)
Изобретатели:
Глазунов Виктор Аркадьевич (RU) Шалюхин Константин Андреевич (RU) Левин Сергей Владимирович (RU)
Патентообладатели:
Российская академия наук Учреждение Российской Академии Наук Институт Машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (RU) Глазунов Виктор Аркадьевич (RU) Шалюхин Константин Андреевич (RU) Левин Сергей Владимирович (RU)
Реферат
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к пространственным манипуляторным механизмам роботов с шестью степенями свободы. Пространственный механизм включает основание, выходное звено, три соединительные кинематические цепи, каждая из которых содержит установленные с параллельными осями привод вращательного движения и привод поступательного движения, входное звено, промежуточное звено и два шарнира, оси которых расположены с пересечением в одной точке выходного звена. Каждая соединительная кинематическая цепь снабжена двумя последовательно установленными зубчатыми передачами с передаточным отношением, равным единице, расположенными в плоскостях, перпендикулярных осям соответствующих приводов. Начальное колесо первой зубчатой передачи соединено с входным звеном соответствующей цепи. Конечное колесо первой зубчатой передачи совмещено с начальным колесом второй зубчатой передачи. Конечное колесо второй зубчатой передачи сопряжено с промежуточным звеном. Ось последнего установлена параллельно осям приводов соответствующей кинематической цепи и с пересечением в одной точке осей всех шарниров. Обеспечивается повышение технической и эксплуатационной эффективности устройств манипулирования в пространстве по шести координатам. 1 з.п. ф-лы. 2 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента