На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН РОБОТА | |
Номер публикации патента: 2250818 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | B25J001/02 | Аналоги изобретения: | БЕЛЯНИН П.И. "Промышленные роботы", Москва, Машиностроение, 1975, с.80-83. SU 1333564 A1, 30.08.1987. RU 2149098 C1, 20.05.2000. US 4632631 A, 30.12.1986. DE 19719931 A1, 01.10.1998. |
Имя заявителя: | Воронежский государственный технический университет (RU) | Изобретатели: | Литвиненко А.М. (RU) | Патентообладатели: | Воронежский государственный технический университет (RU) |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике, точнее к исполнительным органам манипуляторов промышленных роботов, выполненных с использованием гибких элементов. Сущность изобретения заключается в том, что исполнительный орган снабжен четырьмя гибкими лентами, приводными барабанами, формообразающими направляющими и формостабилизирующими элементами.
|