|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| ПРЯМОЛИНЕЙНО - НАПРАВЛЯЮЩИЙ ТОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАНИПУЛЯТОРА |  |
Номер публикации патента: 2133188 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | B25J001/02 | | Аналоги изобретения: | Крайнев А.В. Словарь-справочник по механизмам. - М.: Машиностроение, 1987, с. 212, схема "d". SU 795935 A, 15.01.81. SU 1726232 A, 15.04.92. SU 1779575 A1, 07.12.92. FR 2115228 A, 07.07.72. US 4749330 A, 07.06.88. FR 2026351 A, 18.09.70. |
| Имя заявителя: | Шахтинский институт Новочеркасского государственного технического университета | | Изобретатели: | Дарда И.В.
Ткаченко В.А.
Дровников Д.А. | | Патентообладатели: | Шахтинский институт Новочеркасского государственного технического университета |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в манипуляторах роботизированных комплексов для нанесения различных покрытий на плоские поверхности. В корпусе подвижно установлен ползун, шарнирно связанный с одним концом коромысла. В средней части коромысла смонтирован ролик, перемещающийся по направляющей поверхности неподвижного кулачка. Последняя изогнута в сторону обрабатываемой поверхности и имеет радиус R = a - d/2, где a - половина длины коромысла, d - диаметр ролика. Кулачок может быть выполнен с дополнительной круговой направляющей поверхностью для ролика. Упомянутая поверхность может иметь концы, изогнутые по радиусу, равному радиусу ролика, в сторону, противоположную обрабатываемой поверхности. В результате обеспечивается упрощение конструкции механизма, увеличение диапазона прямолинейного движения точки конечного модуля манипулятора и воспроизведение им точной прямой через точку, не принадлежащую собственно механизму. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента