SU 1821353 A1, 15.06.1993. SU 568346 A3, 05.08.1977. RU 2079401 C1, 20.05.1997. SU 1710334 A1, 07.02.1992. SU 1607229 A1, 30.03.1992. SU 1549741 A1, 15.03.1990.
Имя заявителя:
Учреждение Российской Академии Наук Институт Машиноведения им. Благонравова РАН (RU), Левин Сергей Владимирович (RU), Шалюхин Константин Андреевич (RU)
Изобретатели:
Левин Сергей Владимирович (RU) Шалюхин Константин Андреевич (RU)
Патентообладатели:
Учреждение Российской Академии Наук Институт Машиноведения им. Благонравова РАН (RU) Левин Сергей Владимирович (RU) Шалюхин Константин Андреевич (RU)
Реферат
Изобретение относится к машиностроению, а именно к цикловым манипуляторам для перемещения объектов из одной позиции в другую. Манипулятор содержит основание, подвижное звено, захват и фиксирующие элементы, выполненные в виде электромагнитов. Сердечники электромагнитов закреплены на основании в крайних точках движения звена, а якорь закреплен на подвижном конце звена рядом с захватом. Противоположный от захвата конец звена выполнен с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной основанию, а рядом с осью закреплен якорь электромагнитов предварительного изгиба подвижного звена. Сердечники с обмотками электромагнитов предварительного изгиба закреплены на основании симметрично относительно среднего положения звена. Компенсация потерь энергии при движении звена происходит как за счет притяжения фиксирующих электромагнитов, так и за счет увеличения начального изгиба звена электромагнитами дополнительного изгиба, что позволяет компенсировать потери энергии при движении звена и снизить требования с симметрии установки фиксирующих электромагнитов, что повышает надежность работы манипулятора. 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента