RU 2224640 C1, 27.02.2004. RU 2066627 C1, 20.09.1996. RU 2301142 C2, 20.06.2007. SU 831616 A, 28.05.1981. ВАСИЛЕНКО Н.В. и др. Основы робототехники. - Томск, МГП «РАСКО», 1993, с.92. ЕР 0012237 А1, 25.06.1980. JP 2001353675 А, 25.12.2001.
Имя заявителя:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ГОУ ВПО "ЮРГУЭС") (RU)
Изобретатели:
Валюкевич Юрий Анатольевич (RU) Наумов Иван Иванович (RU) Алепко Андрей Владимирович (RU)
Патентообладатели:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ГОУ ВПО "ЮРГУЭС") (RU)
Реферат
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам, обеспечивающим линейное перемещение рабочего органа по сложному контуру относительно обрабатываемого изделия по двум координатам, и может быть использовано при силомоментной обработке материалов на плоскости. Манипулятор содержит основание с крепежными отверстиями, на котором установлена с возможностью вращения круглая колонна с зубчатой кромкой и электропривод колонны с шестерней, взаимодействующей с зубчатой кромкой колонны. На колонне закреплены опорная скоба с помощью стоек и две оси вращения, на одной из которых установлено одним концом звено с закрепленным на нем рабочим инструментом, взаимодействующее вторым концом в осевом направлении с опорной скобой, а на другой - зубчатое колесо, взаимодействующее с электроприводом зубчатого колеса. В колонне выполнен дугообразный сквозной паз для перемещения в нем рабочего инструмента, расположенный концентрично по отношению к оси вращения звена. Манипулятор снабжен штангой, закрепленной одним концом на поверхности зубчатого колеса, а вторым - взаимодействующей с упомянутым звеном. Изобретение направлено на повышение силомоментных показателей при обработке плоских и листовых материалов. 2 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента