На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ | |
Номер публикации патента: 2189899 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | B25J009/00 B25J013/00 | Аналоги изобретения: | Промышленный робот ПР 161/60.1, Авто ВАЗ, 1996. SU 1537509 A1, 23.01.1990. SU 1563967 A1, 15.05.1990. RU 2091207 C1, 27.09.1997. US 4541060, 10.09.1985. DE 3340946, 23.05.1985. DE 3732296 A1, 31.03.1988. |
Имя заявителя: | Акционерное общество "АВТОВАЗ" | Изобретатели: | Жеребятьев К.В. Чернов Н.С. Подколзин В.И. Адаменко И.Э. | Патентообладатели: | Акционерное общество "АВТОВАЗ" |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании моделей роботов. Промышленный робот содержит манипулятор с несколькими степенями подвижности, каждая из которых обеспечена посредством оси, снабженной механическим приводом и синхронным электродвигателем переменного тока. В упомянутые электродвигатели встроены резольверы, используемые в качестве датчиков положения и скорости.
|