|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| МАНИПУЛЯТОР |  |
Номер публикации патента: 2179920 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J001/02 | | Аналоги изобретения: | SU 933449, 07.06.1982. SU 1323361 A1, 15.07.1987. SU 1821354 A1, 15.06.1993. EP 0567121 A1, 27.10.1993. |
| Имя заявителя: | Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики | | Изобретатели: | Голубев П.И. | | Патентообладатели: | Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в конструкции манипуляторов, где требуется вращение деталей по сложным сферическим траекториям. Манипулятор выполнен из двух шарнирно закрепленных звеньев. Первое звено выполнено в виде разъемного основания, снабжено внутренним сферическим ложементом и круговой направляющей. А второе звено выполнено в виде размещенной в той же круговой направляющей каретки, на которой смонтированы приводы, представляющие собой привод поворота и привод качания, и схват. Схват связан с приводом поворота передачей и выполнен с возможностью смещения вдоль своей оси вращения, проходящей через центр сферического ложемента. Схват может быть выполнен вакуумным, магнитным или механическим, при этом механический схват может быть выполнен в виде трубки из эластичного или упругого материала. Изобретение позволит обеспечить возможность подвода различных точек на наружной поверхности детали к технологическому инструменту. 4 з.п. ф-лы, 8 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента