|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| ШАРНИР МАНИПУЛЯТОРА |  |
Номер публикации патента: 2169069 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J017/00 | | Аналоги изобретения: | SU 1138317 A, 07.02.1985. SU 905065, 25.02.1982. SU 1283102 A1, 15.01.1987. |
| Имя заявителя: | Шахтинский институт Южно-Российского государственного технического университета | | Изобретатели: | Груцынов М.В.
Меньшенина Е.А.
Меньшенин С.Е. | | Патентообладатели: | Шахтинский институт Южно-Российского государственного технического университета |
Реферат | |
Изобретение относится к устройствам для перемещения исполнительных органов роботов и манипуляторов. Втулка со скошенным торцом (1) жестко соединена с последующим звеном (2) и шарнирно - с карданным валом (3). Карданный вал (3) связан с приводом (8) посредством зубчатой передачи (6, 7). 3убчатая передача (6, 7) включена в предыдущее звено (5).
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента