На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
ШАРНИРНЫЙ УЗЕЛ МАНИПУЛЯТОРА | |
Номер публикации патента: 2156688 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | B25J017/00 B25J003/00 | Аналоги изобретения: | SU 1115898 А, 30.09.1984. SU 1122500 А, 07.11.1984. SU 1484676 А1, 07.06.1989. SU 1457318 А1, 01.12.1989. SU 1220781 А, 30.03.1986. US 5193963 А, 16.03.1993. DE 2048563 В2, 29.05.1980. DE 3408933 А1, 20.09.1984. US 4984951, 15.01.1991. |
Имя заявителя: | Вовк Анатолий Васильевич,Баснев Евгений Петрович | Изобретатели: | Вовк А.В. Баснев Е.П. | Патентообладатели: | Вовк Анатолий Васильевич Баснев Евгений Петрович |
Реферат | |
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в манипуляторах и роботах. На ведущем и ведомых звеньях манипулятора смонтированы зубчатые венцы, взаимодействующие между собой. На осях ведущего и ведомого звеньев установлены водила. На оси ведущего звена с возможностью поворота расположен ролик, связанный гибкой тягой с приводной системой манипулятора.
|