На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
КИСТЬ МАНИПУЛЯТОРА С СИЛОВЫМ ОЧУВСТВЛЕНИЕМ | |
Номер публикации патента: 2153977 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | B25J018/00 B25J019/02 | Аналоги изобретения: | SU 1569233 A1, 07.06.1990. SU 1355486 A1, 30.11.1987. SU 1308466 A1, 07.05.1987. DE 3813708 A1, 17.11.1988. DE 3623391 A, 14.01.1988. JP 4-6510 B4, 06.02.1992. |
Имя заявителя: | Центральный научно-исследовательский институт технологии судостроения | Изобретатели: | Ибрагимов Е.Х. Пауте Д.Г. Селюта П.П. | Патентообладатели: | Центральный научно-исследовательский институт технологии судостроения |
Реферат | |
Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в исполнительных устройствах манипуляторов, работающих совместно с листогибочными машинами. Кисть манипулятора состоит из захвата, центрального вала, корпуса, упругого элемента L-образной формы и индукционных датчиков смещения упругого элемента.
|