На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ | |
Номер публикации патента: 2091208 | |
Редакция МПК: | 6 | Основные коды МПК: | B25J015/06 B25J015/00 | Аналоги изобретения: | Авторское свидетельство СССР N 1181865, кл. B 25 J 15/06, 1985. |
Имя заявителя: | Новочеркасский политехнический институт им.Серго Орджоникидзе | Изобретатели: | Загороднюк В.Т. Булгаков А.Г. Фабриков А.И. Гарбузенко А.Н. | Патентообладатели: | Новочеркасский политехнический институт им.Серго Орджоникидзе |
Реферат | |
Использование: в конструкциях манипуляторов и промышленных роботов. Сущность изобретения вакуумный захват содержит механическую руку 1, вмонтированную в эластичную пневмокамеру 2. В механической руке 1 выполнен пневмоканал 3 и отверстие 4 со стороны рабочей полости пневмокамеры 2, в которой размещена заслонка 5, представляющая собой намагниченную металлическую пластину дискообразной формы. Заслонка 5 подвешена на конце штока 6, пропущенного через механическую руку 1 вакуумного захвата. На другом конце штока 6 смонтирован дисковый ограничитель 7 его хода, который упруго охвачен пневмокамерой 2 и приклеен к ней по поверхности соприкосновения. Заслонка 5 имеет эластичное покрытие 8, обращенное вниз. Длина Б штока 6 больше высоты В пневмокамеры 2 в состоянии охватывания. Плоская ферромагнитная деталь 9 имеет сквозные отверстия 10 - 12 и подлежит захвату пневмокамерой и переносу на участок обработки (загрузки). 2 ил.
|