|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| МАНИПУЛЯТОР |  |
Номер публикации патента: 2022772 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J009/04 | | Аналоги изобретения: | Авторское свидетельство СССР N 1521677, кл .B 25J 9/16, 1988. |
| Имя заявителя: | Новочеркасский политехнический институт им.С.Орджоникидзе | | Изобретатели: | Загороднюк В.Т.
Булгаков А.Г.
Фабриков А.И. | | Патентообладатели: | Новочеркасский политехнический институт им.С.Орджоникидзе |
Реферат | |
Использование: в машиностроении, в частности в конструкциях манипуляторов и роботов. На вертикальной неподвижной оси 2 на шаровой поверхности 8 шарнирно смонтирован усеченный конус 11 с выпуклой верхней частью 12. При этом боковая поверхность усеченного конуса контактирует с закрепленным на малом плече стрелы 10 роликом 14, а верхнее плечо шарнирно закрепленной на стреле механической руки 18 штанги 19 соединено шарнирно с трубчатой колонкой 3.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента