|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА |  |
Номер публикации патента: 1832620 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | B25J011/00 | | Аналоги изобретения: | Авторское свидетельство СССР N 874331, кл. B 25 J 11/00, 1979. |
| Имя заявителя: | Казанский авиационный институт им. А.Н.Туполева | | Изобретатели: | Панин Е.П.
Махмудов А.М.
Махмудов К. |
Реферат | |
Изобретение относится к манипуляторостроению, и может быть использовано в структуре гибких производственных систем. Целью изобретения является упрощение конструкции путем сокращения числа приводов. Перемещение конечного звена 21 манипулятора осуществляется от приводов, размещенных в стойке 1 основания с помощью двух кинематических цепей. Одна цепь включает в себя вал 5 с карданным шарниром 7, крестовина 8 которого связана с втулкой 9 звена, которое с помощью карданного шарнира 14, размещенного в полости последующей втулки 10 звена, передает вращение смежной втулке 11 звена манипулятора. Вторая кинематическая цепь начинается с переходной втулки 6, которая также через карданные шарниры 13 и 15 передает вращение соответствующей втулке 10 и далее конечному звену 12. 4 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента