АДАПТИВНЫЙ МОБИЛЬНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ РОБОТ - МАНИПУЛЯТОР И СПОСОБ ОРГАНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЙ И КОНТРОЛЯ ФИЗИКО - МЕХАНИЧЕСКИХ СВОЙСТВ И ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ КОНТАКТИРУЕМОЙ ПОВЕРХНОСТИ И ТРАЕКТОРИИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ С ЕГО ПОМОЩЬЮ
RU 2007101752 А, 27.07.2008. RU 2210492 C2, 20.08.2003. RU 2274543 C1, 20.04.2006. US 5219264 A, 15.06.1993. WO 97/49528 A1, 31.12.1997.
Имя заявителя:
Учреждение Российской академии наук Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (RU)
Изобретатели:
Саяпин Сергей Николаевич (RU) Синев Александр Владимирович (RU)
Патентообладатели:
Учреждение Российской академии наук Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (RU)
Реферат
Изобретение относится к робототехнике. Технический результат - расширение функциональных возможностей и повышение надежности. Робот-манипулятор содержит пространственную структуру в виде октаэдрного модуля в исходном положении, ребра которого выполнены в виде стержней, концы которых шарнирно соединены в вершинах октаэдрного модуля. При этом стержни снабжены линейными приводами с датчиками относительного перемещения, причем стержни выполнены с возможностью изменения их длины по управляющим командам на линейные приводы от системы управления. Все грани октаэдрного модуля выполнены с возможностью соединения через них с подобными модулями и все стержни снабжены шарнирными соединениями на концах, выполненных в виде сферических шарниров. Вершины октаэдрного модуля и срединные участки стержней тыльной грани, расположенной с противоположной стороны от направления движения и параллельной ей фронтальной грани, расположенной со стороны направления движения, снабжены радиальными упорами с датчиками температуры и электрическими контактами с возможностью образования адаптивных схватов и фиксирующих опор робота-манипулятора. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 11 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента