|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ДВИЖЕНИЯ ПОДВОДНОГО РОБОТА |  |
Номер публикации патента: 2215318 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | G05B013/02 B25J013/00 | | Аналоги изобретения: | SU 1571548 А1, 15.06.1990. RU 2147985 С1, 27.04.2000. RU 2028930 С1, 20.02.1995. ЕР 0091663 А2, 19.10.1983. US 4790718 А, 13.12.1988. |
| Имя заявителя: | Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН | | Изобретатели: | Юхимец Д.А.
Филаретов В.Ф. | | Патентообладатели: | Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике и используется для создания системы управления скоростью движения подводного робота. Технический результат - обеспечение самонастройки системы и уменьшение времени обнуления ошибки в благоприятных режимах работы за счет введения дополнительных сигналов, компенсирующих влияние гидродинамических сил вязкого трения.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента