RU 2202465 С2, 20.04.2003. HP 0325495 A2, 26.07.1989. US 4603511 A, 05.08.1986.
Имя заявителя:
Учреждение Российской академии наук Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (RU)
Изобретатели:
Смоленцев Алексей Николаевич (RU) Афонин Вячеслав Леонидович (RU)
Патентообладатели:
Учреждение Российской академии наук Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (RU)
Реферат
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для шлифования, полирования, фрезерования пространственно-сложных поверхностей деталей, в частности лопастей гребных винтов, рабочей части лопаток газовой, паровой или гидротурбины. На основании устройства размещены узел для установки обрабатывающего инструмента с приводом вращения инструмента и узел для установки обрабатываемого изделия в виде многозвенного манипулятора. Узел для установки обрабатывающего инструмента представляет собой двухзвенный манипулятор, перемещающий привод вращения инструмента в горизонтальной плоскости. Узел для установки обрабатываемого изделия содержит ведущее звено, сопрягаемое с основанием горизонтальной поступательной кинематической парой, и сопряженное с ним вращательной кинематической парой статически уравновешенное ведомое звено с приводом вращательного перемещения обрабатываемого изделия. В результате повышается точность относительных перемещений манипуляторов за счет уменьшения числа звеньев и кинематических пар, а также увеличивается рабочая зона перемещений инструмента относительно обрабатываемого изделия за счет применения полностью уравновешиваемой конструкции манипулятора, увеличивающей диапазон его горизонтальных перемещений. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента