RU 2202465 С2, 20.04.2003. RU 2063329 C1, 10.07.1996. RU 2198778 С2, 20.02.2003. EP 0325495 A2, 23.01.1989. KR 179638 B1, 01.05.1999. US 2640300 A, 02.06.1953.
Имя заявителя:
Учреждение Российской академии наук Институт машиноведения им. А.А. Благонравова (RU)
Изобретатели:
Афонин Вячеслав Леонидович (RU) Веденеев Владимир Николаевич (RU) Власенков Александр Викторович (RU) Елисеев Юрий Сергеевич (RU) Крюков Владимир Николаевич (RU) Ляхов Дмитрий Михайлович (RU) Семионов Евгений Николаевич (RU)
Патентообладатели:
Учреждение Российской академии наук Институт машиноведения им. А.А. Благонравова (RU)
Реферат
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для механической обработки изделий сложной пространственной формы, и может быть использовано для шлифования, полирования, фрезерования, например, лопаток турбин авиационных двигателей, компрессоров. На основании размещены манипулятор перемещения обрабатывающего инструмента и манипулятор перемещения обрабатываемого изделия. Первый манипулятор выполнен с входным и выходным звеньями. На нем размещен привод вращения инструмента. Второй манипулятор выполнен с приводом вращения обрабатываемого изделия и плоским механизмом его перемещения с ведущими и ведомыми звеньями. Устройство снабжено блоком оптического контроля геометрических параметров обрабатываемого изделия. Имеется блок разгрузки от статических моментов приводов перемещения плоского многозвенного механизма и привода вращения обрабатываемого изделия, выполненных в виде отдельных узлов разгрузки. Один узел выполнен в виде полиспаста, состоящего из подвижного блока, связанного с выходным звеном многозвенного механизма, и двух управляемых приводов. Второй узел выполнен в виде управляемого привода, выходной шток которого связан с выходным звеном многозвенного механизма. Корпус привода закреплен на основании. Третий узел выполнен в виде управляемого привода, закрепленного на ведущем звене и на стенке корпуса устройства. В результате обеспечивается повышение точности получения и контроля геометрических размеров поверхности изделия. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента