FR 2677289 А1, 11.12.1992. ЕР 1410873 А2, 21.04.2004. SU 266799 А, 23.07.1970. RU 24413 U1, 10.08.2002. SU 559781 А, 30.05.1977.
Имя заявителя:
СНЕКМА (FR)
Изобретатели:
Л'ЭЛЬГУАЛЬК Кароль Дениз Март (FR) ПЕРЕЙРА Поль Александр (FR)
Патентообладатели:
СНЕКМА (FR)
Приоритетные данные:
18.01.2007 FR 07/00322
Реферат
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при механической обработке бесконечной рабочей лентой, установленной на роботе-манипуляторе, для осуществления операций полирования, шлифования, выравнивания и очистки поверхностей деталей, например корпуса реактивного сопла газотурбинного двигателя. Роботизированный инструмент содержит передний и задний шкивы для направления рабочей ленты. Задний шкив приводится во вращение приводными средствами, а передний шкив свободно вращается вокруг оси. По бокам последнего установлены два ролика, выполненные с возможностью свободного вращения на оси переднего шкива. Упомянутые ролики имеют наружный диаметр, превышающий диаметр переднего шкива, изготовлены из электропроводящего материала и катятся по поверхности обрабатываемой поверхности с определением размера обработки между рабочей лентой и обрабатываемой поверхностью. Предусмотрены средства обнаружения прохождения электрического тока между каждым роликом и обрабатываемой деталью, соединенные со средствами управления положением и траекторией движения инструмента. В результате повышаются производительность и точность обработки. 6 з.п. ф-лы, 7 ил.