|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| МАНИПУЛЯТОР |  |
Номер публикации патента: 2093346 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | B25J011/00 B25J018/00 B23Q007/04 | | Аналоги изобретения: | Авторское свидетельство СССР N 831608, кл. B 25 J 11/00, 1981. |
| Имя заявителя: | Рыбинская государственная авиационная технологическая академия | | Изобретатели: | Кравченко Н.Ф.
Архипенко Н.А.
Краснощекова П.Н. | | Патентообладатели: | Рыбинская государственная авиационная технологическая академия |
Реферат | |
Изобретение относится к области робототехники. Манипулятор может найти применение в операциях подачи заготовок в рабочую зону станков. Он содержит колонну 15 с проходящим внутри валом 14, в нижней части которого установлено зубчатое колесо, связанное с дополнительными зубчатыми секторами, расположенными на осях колес с пальцами. В верхней части вала расположен пространственный кулачок 16, который кинематически связан с роликом, установленным на внутренней стороне цилиндра 18, жестко связанного с рукой 19 манипулятора. 2 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента