JP 7068324 A, 14.03.1995. US 5479698 A, 02.01.1996. SU 975305 A1, 23.11.1982. SU 1440659 A1, 30.11.1988. RU 2090331 C1, 20.09.1997.
Имя заявителя:
ЭДАГ ГМБХ УНД КО. КГАА (DE)
Изобретатели:
РАЙТ Штефан (DE) КЕРБЕЛЬ Кристиан (DE)
Патентообладатели:
ЭДАГ ГМБХ УНД КО. КГАА (DE)
Приоритетные данные:
28.03.2006 DE 102006014279.9
Реферат
Изобретение относится к зажимному устройству для соединения конструктивных элементов. Устройство содержит первую часть для приема первого конструктивного элемента, вторую часть для приема второго конструктивного элемента и зажимную структуру, фиксирующую части для приема конструктивных элементов относительно друг друга в положении соединения. При находящихся в положении соединения частях для приема конструктивных элементов зажимная структура проходит от внешней стороны первой части для приема конструктивного элемента до внешней стороны второй части для приема конструктивного элемента, обращенной от внешней стороны первой части для приема конструктивного элемента. Зажимная структура охватывает окружную кромку соответствующей части для приема конструктивных элементов. При этом устройство расположено на руке робота с несколькими шарнирами и попарно образующими шарниры шарнирными элементами. Одна из частей для приема конструктивных элементов жестко соединена с одним шарнирным элементом, а зажимная структура жестко соединена с другим шарнирным элементом руки робота. В результате упрощается настройка робота зажимного устройства. 3 н. и 27 з.п. ф-лы, 11 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента