SU 1342694 A1, 07.10.1987. RU 2027247 C1, 20.01.1995. SU 1767631 A1, 07.10.1992. SU 613876 A1, 05.07.1978. SU 1447641 A1, 30.12.1988. WO 0194191 A1, 13.12.2001.
Имя заявителя:
КОУМО, ИНК. (US)
Изобретатели:
УОЛЛИС Ричард А. (US) ГРЭХЕМ Джон (US) БРАУН Теодор Роберт (US)
Патентообладатели:
КОУМО, ИНК. (US)
Приоритетные данные:
12.12.2007 US 61/007,307 14.04.2008 US 12/102,046
Реферат
Изобретение относится к способам и аппаратуре для сборки комплексного изделия в параллельной системе подготовки продукции. Осуществляют подачу набора подкомпонентов и по меньшей мере одного базового компонента в зону загрузки деталей для сборки указанного комплексного изделия. Осуществляют автоматическую транспортировку набора подкомпонентов и по меньшей мере одного базового компонента в одну из компьютеризованных сборочных ячеек с помощью транспортной системы. Производят автоматическую сборку набора подкомпонентов и базового компонента в комплексное изделие с помощью компьютеризованной сборочной ячейки. Компьютеризированная сборочная ячейка имеет по меньшей мере одну руку для смены инструмента с устанавливаемым роботом положением, которая выполняет множество сборочных операций для сборки указанного набора подкомпонентов на указанном базовом компоненте, в котором каждую сборочную операцию выполняют, используя соответствующий инструмент, выбираемый из множества инструментов. Осуществляют автоматическую транспортировку комплексного изделия на станцию выгрузки с помощью транспортной системы. В результате повышается эффективность и уменьшается площадь, необходимая для размещения аппаратуры для сборки. 2 н. и 23 з.п. ф-лы, 24 ил.