SU 1516296 A1, 23.10.1989. SU 1342658 A1, 07.10.1987. SU 1191281 A1, 15.11.1985. SU 823058 A2, 23.04.1981. EP 1112805 A2, 04.07.2001.
Имя заявителя:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технический университет "МАМИ" (RU)
Изобретатели:
Вартанов Михаил Владимирович (RU) Божкова Леонарда Викентьевна (RU) Бакена Мбуа Жан Кристиан (RU)
Патентообладатели:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технический университет "МАМИ" (RU)
Реферат
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к способам сборки профильных соединений с зазором. Размещают на вибрирующем основании соосно оси сборки базовую деталь, фиксируют последнюю от смещения и обеспечивают ей вращательные движения вокруг оси сборки и сложные колебательные движения. Осуществляют подачу присоединяемой детали, размещенной в схвате робота, с обеспечением ее вертикального перемещения пневматическим приводом. Обеспечивают контакт между торцами соединяемых деталей посредством упомянутого пневмопривода и за счет колебательных движений вибрирующего основания. Обеспечивают контроль сборки по изменениям параметров колебаний вибрирующего основания, которые контролируют два датчика, установленные вне вибрирующего основания. В результате расширяется диапазон допустимого начального рассогласования положения осей соединяемых деталей. 4 ил., 1 табл.
Поиск патентов
Получить полное описание патента