US 2006/053613 А1, 16.03.2006. FR 2874190 А, 17.02.2006. FR 2843708 А, 27.02.2004. RU 2156384 С2, 20.09.2000. US 6112390 А, 05.09.2000.
Имя заявителя:
РЕНО С.А.С. (FR)
Изобретатели:
ДЕСМАР Фредерик (FR) ЛЕГРО Эрве (FR)
Патентообладатели:
РЕНО С.А.С. (FR)
Приоритетные данные:
29.11.2007 FR 0708343
Реферат
Изобретение относится к автосборочному производству, в частности к установке для скрепления обжатием открывающихся частей автомобилей. Установка содержит робот-манипулятор (1), перемещающий составные детали упомянутых частей, предназначенных для скрепления на сборочной опоре (3, 3а), робот-манипулятор (4) с обжимными роликами, скрепляющий обжатием детали открывающейся части, установленные на сборочную опору (3, 3а), робот-манипулятор (2), перемещающий скрепленные открывающиеся части в направлении зоны складирования, два расположенных горизонтально и параллельно между собой продолговатых основания (5, 6) для крепления и регулировки положения каждого робота (1, 2, 4) вдоль продольной оси этих двух оснований (5, 6) и ряд сборочных опор (3, 3а), установленных в линию между двумя продолговатыми основаниями (5, 6). На каждой опоре (3, 3а) размещены предназначенные для скрепления открывающиеся части определенного типа. Число опор (3, 3а) соответствует числу разных автомобилей, которые необходимо оборудовать открывающимися частями. При этом на каждом из двух продолговатых оснований (5, 6) установлен ряд роботов с обжимными роликами. Одно из оснований (5, 6) содержит на одном из своих концов первый робот-манипулятор (1), а на соответствующем противоположном конце другого основания установлен второй робот-манипулятор (2). Обеспечивается быстрая адаптация установки к новой модели автомобиля. 8 з.п. ф-лы, 3 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента